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本次介绍的案例是输液无针接头里的柱塞密封圈组装,产品包含:塑料柱塞、直径4mm密封圈、直径5mm密封圈。在密封圈的组装上相当有难度,密封圈的材料粘连,在送料上经过反复测试和使用,决定用CCD+机械手来完成,前期在供料的皮带上也用了大量时间来挑选合适材质,最终才找到一款不太过于粘连能正常送料的皮带材质。
研捷拓自动化研发的输液接头密封圈自动组装机,工序包含:自动上柱塞→大密封圈组装(CCD检测、机械手上料)→小密封圈组装(CCD检测、机械手上料)→视觉检测→自动下料(区分良品与不良品)。产量:900-1000个/小时。
设备优点:1、高分辨率的视觉检测。2、高精度的机械手定位。3、精度高、速度快。