企业新闻
自动插端子机适用于电机条形定子组件的绝缘框架上进行插端子作业，能完成（宽窄、高低、长短）不同型号的条形定子，能完全代替人工完成自动插端子工序。数量可根据客户要求自由设定。具备速度快，精度高，产品稳定一致，端子表面没有损伤，价格实惠等特点。配比光栅保护装置，对操作者有效的安全保护。
一、工作步骤：
设备在客户的要求下，出于安全考虑，做成了人工半自动操作。工作流程为：1、人工将条形定子放入放料槽，确定插入端子口的一面向上后，双手分别按下左右两个启动按钮。2、放料槽收回，固定住条形定子。3、端子由振动盘输送到机械手臂处。4、机械手臂以X轴平移至端子上方， Z轴动作向下运动，气爪夹住端子完成抓取动作，Z轴返回到上位。5、X轴移动到需要插端子位置的上方后Z轴向下往条形定子中插入端子，最后返回到原位。依此方式循环完成插入其他端子。6、端子插入完成后，定子组件由机械手臂夹出并放到成品堆积处，排料气缸将成品排列整齐。
二、设备技术参数：
控制方式：可编程序控制器（PLC）及7.1寸触摸屏参数设置及指令输入
工作方式：自动/手动/单工位循环
生产速度：5-6 pcs／min
电源电压：220VAC, 50HZ
气源气压：0.4MP-0.6MP（需滤出水、油，达到S级）
重 量：50KG
外型尺寸：800×500×1400 L×W×H
三、注意事项：
1、产品在组装期间请勿把手靠进机器范围，如遇到紧急故障请立刻按下急停按钮，设备如需要人工手动接触故障请在设备按下复位按钮设备回原点后或按下急停按钮后，再进行操作。
2、设备装有光栅保护装置。设备在组装产品时，若靠近光栅，设备停止，请按复位键使设备回归原点，取出现有产品，放入新的产品重新开始组装。正常放入铁芯时，设备检测不会停止。
四、常见故障处理：
1、自动运行中端子供料故障
处理方法：检查是振动盘是否存在问题，原料是否合格，找到故障原因后按复位按钮或急停按钮，排除后重新启动；检查传感器是否位置偏移。
2、多次按复位键，机械手无法正常回归原点
处理方法：按住复位键不放，等待机械手在上端子上方停止5秒后松开即可。